Kolaborativni roboti z AIRSKIN senzorji

Kolaborativni robot z Airskin senzorji

Kolaborativni robot je po novem dostopen vsakemu podjetju. Z AIRSKIN varnostnimi senzorji dotika lahko sedaj vsakega industrijskega robota spremenite v kolaborativnega (sodelujočega) robota ali kolaborativnemu robotu še dodatno nadgradite varnost. Najboljša lastnost AIRSKIN senzorjev pa je, da lahko varnostne funkcije s pomočjo modularnih blazinic integrirate stroškovno učinkovito, hitro in enostavno na obstoječega robota.

Varnostne senzorje dotika lahko uporabite v naslednjih aplikacijah:

  • Industrijski in sodelujoči roboti,
  • Stroji z linearnim gibanjem,
  • Robotska prijemala in orodja:
    • Vakumska prijemala za palete/pakete
    • Večja orodja
    • 3D kamere
    • Ohišje obdelovanca
  • AGV – Automated Guided Vehicles (avtomatsko vodena vozila),
  • Druga oprema v avtomatizaciji,
Vsak robot lahko deluje kot kolaborativni robot

AIRSKIN varnostni senzor je mehak in na pritisk občutljiv senzor dotika in je osnovni gradnik, velikosti od 100×200 do 400×200 mm. Kolaborativni robot je torej oblečen s »kožo« varnostnih senzorjev dotika. Na ta način lahko oblečete katerega koli robota, orodje robota ali del stroja. »Koža« predstavlja mehak in na pritisk občutljiv senzor dotika. “Koža”c je sestavljena iz blazinic (angl. pad), ki so za pasivno zaščito lahko različne debeline glede na zahteve aplikacije. Omogoča varnostne rešitve izven območja rešitev omejevanja moči ali dostopa. AIRSKIN zračna modularna blazinica ima senzor in majhno piezo-električno črpalko, ki v blazinici vzdržuje zračni nadtlak.

Na robota lahko pritrdimo največ 15 blazinic preko nosilnega sloja (angl. Support layer), ki so med seboj serijsko povezane in se priključijo preko dveh varnostnih izhodov OSSD neposredno na vhode varnostnega krmilnika. Varnostna funkcija je zagotovljena s stalnim preverjanje zračnih modularnih blazinic. Omogočajo hitro varno ustavitev ob dotiku in hkrati blaženje mehanske sile na poti do ustavitve naprave.

Značilnosti:

  • VISOKA VARNOST – PLe/Cat3 ISO 13849-1 certifi kat – AIRSKIN® varnostni senzor z edinstveno rešitvijo je patentiran in ima CE znak ter 13849 PLe/Cat3 varnostni certifikat pri TÜV Austria in TÜV Rheinland za ZDA in Kanado.
  • ENOSTAVNA VKLJUČITEV – direktna povezava na varnostni krmilnik, ni potrebe za dodatno programsko opremo ali nastavitve
  • VELIKA FLEKSIBILNOST – več varnostnih senzorjev v seriji
  • ENOSTAVNA NAMESTITEV – enostavna in hitra montaža zahvaljujoč magnetnim nosilcem
  • BLISKOVITA HITROST – 9 ms reakcijski čas
Kolaborativni robot, ki ga lahko uporabite v vsaki aplikaciji
  • Fleksibilna, modularna varnostna rešitev:
    • Skoraj neomejene možnosti uporabe
    • Možnost kombiniranja zračnih blaznic na številne načine
    • Robusten senzor, neobčutljiv na umazanijo, zagotavlja zanesljivo delovanje v industrijskem okolju
  • Enostavna izvedba varnih in hitrejših sodelujočih aplikacij
    • Varno področje proizvodnje
    • Hitrejši proizvodni cikli
    • Varnejše gibanje
    • Enostavno za razumevanje
    • Visoka sprejemljivost za zaposlene
  • Cenovno dostopna varnostna rešitev
  • DIY (»naredi sam«) varnostna rešitev za robotska prijemala in robotska orodja (EoAT, oz. End of Arm Tooling)
  • Popolna prevleka za AGV-je v masovni proizvodnji
  • Varne rešitve za stroje z linearnim gibanjem, stroškovno učinkovite rešitve v avtomatizaciji, kolaborativni roboti in ostala robotika